IApi.ReadAxisCustomInput1 方法

读取 IntervalZeroDevices database 或 UserDevices database 中新增的第一个自定义输入变数，您可使用 KINGSTAR ESI 汇入工具新增两个自定义输入变数。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

KsReturn<uint> ReadAxisCustomInput1(
       int Index
)

Function ReadAxisCustomInput1(
       Index As Integer
) As KsReturn(Of UInteger)

参数

Index

型别：int

轴索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

回传值

回传一个 KsError 代码及一个无符号整数值。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

N/A

参见